Se definen como instrumentos de percusión a todos aquellos cuya superficie resonadora es golpeada, sacudida o frotada por el ejecutante.
CLASIFICACIÓN:
Desde el punto de vista musical, podría ser:
a) Instrumentos de entonación definida: su sonido produce sensación de tono (por ejemplo: los timbales, el xilófono, las campanas, ...)
b) Instrumentos de entonación indefinida: no producen tonos definidos, sino más bien ruido (por ejemplo: el bombo, los platillos, el tambor...)
Desde el punto de vista estructural, podemos realizar la siguiente clasificación:
a) De membrana: tambor, timbal, bombo...
b) De placas: platillos, gong, crótalos...
c) De barras: xilófono, celesta...